针对嵌入式系统的实时操作系统
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概况

eT-Kernel™ Compact是占用量较小,拥有优异的实时性能的实时操作系统。

  • 系统调用可通过使用高分辨率、高速物理计时器
  • 可通过OneLink的执行镜像来进行阶段性程序引导
  • 通过OS的系统调用,可使用μsec order的时间单位
  • 沿用了μITRON的架构,因此可简单使用过去的软件资源


获得ISO 26262 ASIL D/IEC 61508 SIL 4认证、符合IEC 62304标准

eT-Kernel Compact作为日本国产OS于2015年4月首次获得德国 SGS-TüV Saar GmbH 功能安全标准 ISO 26262(汽车)和 IEC 61508(工业设备)的最高安全标准 (ASIL D, SIL 4) 认证,这是功能安全标准的第三方认证机构 。 eSOL作为eT-Kernel Safety Package,提供与eT-Kernel有关的安全手册和安全报告等文档。通过活用eT-Kernel Safety Package,与采用非认证OS相比之下,进行测试用例的制作、测试、基于测试的证据制作以及OS相关安全性说明作业时可以更省力,也可以降低用户最终产品为符合标准所需的成本。 此外,已获得认证,证实eSOL的实时操作系统产品的开发进程符合医疗器械的安全标准IEC 62304。

eT-Kernel Compact拥有对以下功能安全标准获得第三方认证的实绩。
  • 汽车电子功能安全标准的 ISO 26262 ASIL D
  • 电气、电子、可编程电子安全相关系统的功能安全的 IEC 61508 SIL 4


eT-Kernel Safety Package产品阵容
  • Automotive Safety Package(符合ISO 26262)
  • Industrial Safety Package(符合IEC 61508 )


eT-Kernel Compact的功能

eT-Kernel Compact提供以下功能。

eT-Kernel Compact提供的功能
T-Kernel/OS
(Operating System)
T-Kernel/SM
(System Manager)
T-Kernel/DS
(Debugger Support)
- 任务控制功能
- 任务间同步通信功能
- 内存管理功能
- 例外/中断控制功能
- 时间管理功能
- 子系统管理功能

- 系统内存管理功能
- 地址空间管理功能
- 设备管理功能
- 中断管理功能
- I/O端口访问支持功能
- 节电功能
- 系统构成信息管理功能
- 内核内部状态取得功能
- 执行追溯功能


最适合从μITRON转用

eT-Kernel Compact与μITRON相似,使用了扁平的内存空间而不使用MMU、提供的服务内容、OS内部的构成等。因此,最适合从μITRON转用。

系统调用时支持函数的直接调用

eT-Kernel Compact在调用内核API时,并不是采用T-Kernel标准定义的软件异常模式,而是与μITRON相同可直接选择函数调用的配置开关。通过选择函数调用,可以使eT-Kernel的作业更加高速化。

可删除T-Kernel/SM及不使用的内核对象

通过eT-Kernel Compact可删除T-Kernel/SM及不使用的内核对象,将所需的内存容量降至最低。例如,当用户的系统不需要使用到T-Kernel/SM所提供的功能时,如:对I/O端口的输入输出管理功能等,可通过配置去除T-Kernel/SM的构成。
除了通过去除T-Kernel/SM来减少内存的占用量之外,因无需进行T-Kernel/SM的初始化,所以加快了系统的启动。

备有最适合T-Kernel系统开发的开发环境eBinder®

提供作为针对T-Kernel为基础的嵌入式系统的开发环境eBinder


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