eT-Kernel Compact | 产品 | eSOL的嵌入式软件方案

概况

eT-Kernel™ Compact是占用量较小，拥有优异的实时性能的实时操作系统。

系统调用可通过使用高分辨率、高速物理计时器
可通过OneLink的执行镜像来进行阶段性程序引导
通过OS的系统调用，可使用μsec order的时间单位
沿用了μITRON的架构，因此可简单使用过去的软件资源

获得ISO 26262 ASIL D/IEC 61508 SIL 4认证、符合IEC 62304标准

eT-Kernel Compact作为日本国产OS于2015年4月首次获得德国 SGS-TüV Saar GmbH 功能安全标准 ISO 26262（汽车）和 IEC 61508（工业设备）的最高安全标准（ASIL D， SIL 4）认证，这是功能安全标准的第三方认证机构。 eSOL作为eT-Kernel Safety Package，提供与eT-Kernel有关的安全手册和安全报告等文档。通过活用eT-Kernel Safety Package，与采用非认证OS相比之下，进行测试用例的制作、测试、基于测试的证据制作以及OS相关安全性说明作业时可以更省力，也可以降低用户最终产品为符合标准所需的成本。此外，已获得认证，证实eSOL的实时操作系统产品的开发进程符合医疗器械的安全标准IEC 62304。

eT-Kernel Compact拥有对以下功能安全标准获得第三方认证的实绩。

汽车电子功能安全标准的 ISO 26262 ASIL D
电气、电子、可编程电子安全相关系统的功能安全的 IEC 61508 SIL 4

eT-Kernel Safety Package产品阵容

Automotive Safety Package（符合ISO 26262）
Industrial Safety Package（符合IEC 61508 ）

eT-Kernel Compact的功能

eT-Kernel Compact提供以下功能。

eT-Kernel Compact提供的功能
T-Kernel/OS (Operating System)	T-Kernel/SM (System Manager)	T-Kernel/DS (Debugger Support)
- 任务控制功能 - 任务间同步通信功能 - 内存管理功能 - 例外/中断控制功能 - 时间管理功能 - 子系统管理功能	- 系统内存管理功能 - 地址空间管理功能 - 设备管理功能 - 中断管理功能 - I/O端口访问支持功能 - 节电功能 - 系统构成信息管理功能	- 内核内部状态取得功能 - 执行追溯功能

最适合从μITRON转用

eT-Kernel Compact与μITRON相似，使用了扁平的内存空间而不使用MMU、提供的服务内容、OS内部的构成等。因此，最适合从μITRON转用。

系统调用时支持函数的直接调用

eT-Kernel Compact在调用内核API时，并不是采用T-Kernel标准定义的软件异常模式，而是与μITRON相同可直接选择函数调用的配置开关。通过选择函数调用，可以使eT-Kernel的作业更加高速化。

可删除T-Kernel/SM及不使用的内核对象

通过eT-Kernel Compact可删除T-Kernel/SM及不使用的内核对象，将所需的内存容量降至最低。例如，当用户的系统不需要使用到T-Kernel/SM所提供的功能时，如：对I/O端口的输入输出管理功能等，可通过配置去除T-Kernel/SM的构成。
除了通过去除T-Kernel/SM来减少内存的占用量之外，因无需进行T-Kernel/SM的初始化，所以加快了系统的启动。