关于 ROS
ROS已经走过十多个年头, ROS 社区内逐年上涨的功能包为开发智能机器人软件提供了灵活可靠、经过测试和持续维护的基础。
该架构基于分布式模块化设计, 独立于硬件, 并且作为一个开放标准, 确保了独立于供应商的互操作性。
eSOL 提供“ROS 工程服务”, 使机器人开发人员可以专注于应用的更高价值和显著功能。
ROS 和 ROS 2
目前的 ROS 有两种版本, ROS 非常适合在 PC 等高性能硬件上运行的应用, 并有助于最大限度地提高灵活性。ROS 2 专为旨在在嵌入式硬件上进行成本优化量产的项目而开发。
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实时 ROS
ROS 是在 Linux 操作系统上以开源版本开发的。
eSOL 可以通过 在 eMCOS® 操作系统上运行 ROS 2 来提供商业支持, 让开发者的选择更加自由, 可以帮助开发人员更好的利用 ROS 软件包来开发具有高安全要求的应用（例如自动驾驶或工厂自动化）
基于 ROS 的 Autoware
Autoware 是一个基于 ROS 开源项目, 它为自动驾驶提供了一整套丰富的模块, 由传感、计算和驱动能力组成。
Autoware 项目由 Autoware Foundation 管理, 该基金会正在积极添加功能以实现未来的移动性。
